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v210中cmd文件2837xD_RAM_CLA_lnk_cpu1.cmd中将RAMLS4和RAMLS5合并成一个区，并且将CLA的程序文件存放在该区域中，但是例子中的CLA存储空间初始化时只对LS5进行分配，未对LS4进行分配，导致调用CLA计算时，MIRUN.INTx一直为高，无法跳出ClaForceTask1andWait()函数。但C2000中的例子却进行了相关配置，所以可以正常使用CLA。
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controlSUITE中device_support下的最新例程也不对啊，c2000文件夹下的device_support的例程是对的
controlSUITE是之前C2000的SDK，目前已经停止更新；C2000ware是C2000目前的SDK，是controlSUITE的后继者。
