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现正在研究HVBLDC_sensored 和HVPM_sensored两个程序，发现这两个程序中的MainISR 一个放在了25us的定时器中断里，一个放在了ADCINT1里，请问这样分别有什么好处呢？
BLDC方波的有传感器驱动相对比较简单，用定时器驱动就可达到所需控制精度，而PMSM的有传感器控制角度相对复杂，所以需要通过电流采样值来判断进入中断的时机。
