TMS320F28377D: QEP模块的Index信号，总是出现误判

jing980814

Intellectual 486 points

Part Number: TMS320F28377D

将dsp的qep模块用在电机控制中

需要使用qep来定位一个绝对角度

然而观测结果显示，输入的z信号（index）是正常的，但通过在IEL标志位里设置的变量变化来看，有部分位置会出现误触，即没有z信号输入但dsp却认为有输入

程序之前也使用过，各项配置都是正常的，最近也参考了多个TI例程，可以保证没问题

（和手册里的唯一区别是，手册里来了z信号会出现高电平脉冲，实验中因为使用了反相器，因此z信号来的对应低电平脉冲）

将z信号的上升沿检测和下降沿检测都试过了，基本没有区别

实验测试结构如下

上图中最下面的波形是输入到dsp的z脉冲信号，可以看到分布比较均匀，是正常的

但中间的是程序里识别到z信号后就反转输出电平，可以看到在没有z信号的位置，也会出现翻转，这就是z信号误触了

请问有什么办法可以解决该问题吗？

2 年多前

0 Cherry Zhou 2 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

jing980814 说：
但通过在IEL标志位里设置的变量变化来看，有部分位置会出现误触

请问eQEP 模块是怎么配置的？具体来说，您说的 IEL 位时指的是什么？

您有没有对 Z 信号使用输入鉴定？对于索引输入问题来说，通过使能 GPIO 软件鉴定有时候可以缓解这种情况，即使索引信号看起来已清除，这种鉴定也可能有用。您看下您是否可以尝试在系统中使能此设置。

0 jing980814 2 年多前回复 Cherry Zhou

Intellectual 486 points

感谢您的回复

IEL为1或者2都试过，对应分别用z信号的上升沿和下降沿来触发位置计数器的锁存，因此在标志寄存器EQep1Regs.QFLG.bit.IEL里设置了计数的变量，用以观测是否dsp是否准确识别到了z信号

QEP寄存器的具体配置如下：

EQep1Regs.QUPRD = 200000; //1kHz

EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC = 0x00; //Quadrature Count Mode正交计数模式

EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT = 2;
EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM = 01; //maximum position
EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE = 1; // Unit Timeout Enable
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM = 1; // Latch on unit time out
EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 1; //QEP enable、

EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEI = 10;
// EQep1Regs.QFLG.bit.UTO = 1;

EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEL = 1; //1以及2都分别测试过

EQep1Regs.QPOSINIT = 0;

EQep1Regs.QPOSMAX = 9999; //maximum position counter value 9999

EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS = 5; //UPEVNT=QCLK/32
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS = 7; //CAPCLK=SYSCLKOUT/128
EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN = 1; //Qep Capture Enable

您提及到的输入鉴定也是通过寄存器进行配置来实现的吗？之前没听说或者使用过该功能，回头研究下。