全桥PWM输出驱动波形100KHZ,增减计数模式，周期值PRD为500；通过改变CMPA的值来调整PWM的占空比 = CMPA/2*PRD；
计算变量Cmpa_DcValue的值，在赋值给CMPA前经过了限幅50~450；总的来说对占空比进行限幅5%~45%；
赋值代码如下：
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = Cmpa_DcValue;
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = Cmpa_DcValue; //PWM2跟PWM1波形一致，但移相180度
在稳定的工况情况，调整占空比的变化，没有什么问题；
存在问题工况是：
当计算的占空比小于5%时，即Cmpa_DcValue< 50时，Cmpa_DcValue ＝ 0；PWM1和PWM2的占空比为0(强制低状态)；等同于
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0;
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 0;
当计算的占空比大于5%时，按实际的占空比输出;
问题现象：当长期工作这种打隔断续在状态（占空比0%至5%的跳变时），监测的波形发现，有的占空比居然高达100%;
疑问：即然在CMPA的赋值前对计算的Cmpa_DcValue进行了上下限幅，如5%~45%，最大的输出占空比就不应该超过45%，为什么会达到100%？
怀疑的可能：1，PWM2的CMPA赋值没有跟PWM1同步，存在微观的时间差，但这只会影响相位的偏差，但还是使用了EPWMXLINK的设置来实现同步更新；
2、当占空比小于5%，利用AQCSFRC的配置强制PWM为低，而不是通用改变CMPA 为0的方式；
问题的分析和解决还没有验证，或者还有其它的问题，请指教，谢谢！
好的，知道了，但是为什么每次在关闭PWM后，就会出现一个2.5V左右的尖峰，跟整个波形的上升沿周期相同，整个PWM的幅值为3.3V；关闭PWM代码如下：
EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 5; //见下图波形
正常连续发波时是没有的，只有在关闭时出现，有什么方法可以清除？
只抓了一PWM1A：黄色，PMW2A绿色，红色为IO
对应关闭代码如下：
TEST_HIGH_ON(); //IO高
EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 5;
EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 5;
TEST_HIGH_OFF(); //IO低
