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F28M35 系统初始化



您好!我现在需要编写软件的流程图,但是对系统的初始化工作不是很清楚。我基本的框架是在M3侧移植TI-RTOS系统,负责采样和SCI通讯,C28侧负责数据处理,中间通过共享RAM交换数据。

我根据controlsuit中的例子大致整理了下。在M3的流程如下:

1、屏蔽写保护; 2、配置PLL、C28的时钟(我看一些资料说M3的时钟是有TI-RTOS设置的,先于main函数);3、使能外设时钟,禁止看门狗;  4、启动C28;

5、针对硬件,对管脚的分配,如SPI、SCI、以太网等等;6、针对相关应用,创建TI-RTOS的swi、task;7、启动C28;8、启动TI-RTOS系统。

我想请教下:

a、完整的流程是不是这个过程,或是有哪些遗漏或错误?

b、是不是在M3中负责对C28的boot?

c、如果流程是这样的话,好像C28不需要做相关的系统配置工作和初始化了,只要编个处理数据的程序段就可以了。是不是这样呢?C28中也要进行一些配置吗?

谢谢指导!