This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
请讲解一下 moto ware proj-lab01 中ad是如何采样的？ pwm的中心触发ad采样，是一下子采样完 7路吗？仿真时dcbus的ad值怎么一直在变？ 如果我在主程序中查询另外一路ad，程序如何写了？
motorware 中，默认是配置是在PWM计数器等于零点触发7路AD采样，ADC配置在drv.c的DRV_setupAdcs(DRV_Handle handle)函数中。
dcbus值为IQ24，这个值肯定是否点变化的，因为每次采样的值有很小的偏差，请问楼主变化范围有多大？
母线是否稳定？读ADC的话，可以参考drv.h中下面函数做法：
DRV_readAdcData(DRV_Handle handle,DRV_AdcData_t *pAdcData)。
