您好！我在F28m35的M3移植TI-RTOS系统，在系统中我创建了个SCI串口任务。串口通讯可以用查询或中断的方式。
1、查询的方式，我的设计是每当SCI task执行时查询，如果满足条件就执行。
2、中断的方式，利用中断发送信号量，然后SCI task接受信号量。
我想请教下这两种方式那个更好些？如果用中断的方式，中断函数就写在task函数的外部，这样感觉如果任务多起来的话，程序的可读性差些，有没有什么解决的办法啊？
会不会出现这种情况：每次中断产生触发了SCI task，都有更高级别的task在执行，从而SCI task永远或无法及时执行？