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我使用的 DRV8301 的板子
ZAIWU，
麻烦在同一个帖子回复。这样子才能够把情况汇集起来。
motorware的程序都经过TI的多次测试才发布的。应该是软件在目标板配置的地方哪里出现配置不正确，在调试的时候，我建议是仔细查看一下InstaSPIN的说明文档。
Eric
