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请教一个EPWM的问题

MicroE
Intellectual 290 points


     关于F28035的EPWM模块有一点不是很明白，请教各位高手。

     EPWM模块的AQ子模块的软件强制寄存器AQSFRC和AQCSFRC：

     在单次软件强制时，可通过ACTSFA和ACTSFB设置强制事件在EPWM1A和EPWM1B引脚上的动作，并通过OTSFA 和OTSFB 触发单次强制事件，但是关于连续软件强制AQCSFRC就有点不明白了，AQCSFRC寄存器中只设置了连续软件强制在EPWM1A和EPWM1B上的动作（CSFA和CSFB），那么它的触发条件是什么？？

 

谢谢指教！

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    MicroE

    下面就是两种触发模式。如立即模式，则在下一个TBCLK边沿。

    In immediate mode, a continuous force takes effect on the next TBCLK edge.

     In shadow mode, a continuous force takes effect on the next TBCLK edge after a shadow load into the active register

    Eric

     

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 290 points

       我理解的连续软件强制的操作如下，不知是否正确，请批评指正：

        在AQSFRC.RLDCSF配置AQCSFRC的加载点，然后只要设置了AQCSA/AQCSB，

       1、  在立即加载模式下，AQCSA/AQCSB在下一个TBCLK生效，EPWMxA将出现AQCSA设置的状态；EPWMxB引脚上出现AQCSB设置的状态,且EPWMxA/EPWMxB一直保持这个状态，除非再次对AQCSA/AQCSB进行修改。

       2、  在阴影模式下，如果加载AQCSA/AQCSB成功，也如1所述，AQCSA/AQCSB对EPWMxA/EPWMxB的强制也在下一个TBCLK，直到再次对AQCSA/AQCSB就行修改。

  • 0 回复 MicroE
    TI__Guru 60308 points

    MicroE,

    你的理解是正确的。

    Eric