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自己开发了一个装置，最近调试到CAN通讯部分，以下问题特求助：1，CAN自测试的时候通讯正常，但是一转到正常模式下就出错，发不出数据，TA无法置位。请教诸位大侠！2，不知道诸位在调试CAN的过程中都是怎么做的，我是想用两个或多个装置来组建CAN网络，一主或多主的通讯方式，刚开始做的时候是否需要买一个CAN卡？或者直接用两个开发板来做就可以了？
1. 建议参考TI历程进行调试
2. 初试时，可以先买个CAN卡
