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对于Ramp的功能图有些不理解,见图如下:
对于这张图我的理解如下:
1、当接收到EPWMSYNCER信号后,如果使用了RAMPDLYA,延时后,在每个SYSCLK周期,从RAMPSTS中减去RAMPDECVALS的值;如果没有使用RAMPDLYA,则不用延时,在每个SYSCLK周期直接递减;
2、当RAMPLOADSEL = 1时,在COMPHSTS的上升沿,RAMPSTS从RAMPMAXREFS加载,并停止递减;
不理解的是
1、上图中两个红圈的位置,是不是当EPWMSYNCER信号出现后,RAMPSTS也会从RAMPMAXREFS加载?
2、上图中RAMPMAXREFS有几个不同的水平线,是否表示是几个不同的RAMPMAXREFS值?同样有两个CMPINxP水平值,也表示用两个不同的值?