C2000WARE: C2000ware DPLibTemplate

你好，

Andy 说：

controlSUITE中的DPLibTemplate例程。

请问您具体指的哪个例程？

Ben 感謝你的回覆，

我目前是想使用f28003x的方向去設計，可能沒辦法參考f2802x的例程。

其中我想知道3Z3P的控制器是否依然應用在f28003x系列計算回授補償呢?

而DPLib.h中有3P3Z的定義，但是較新的mcu上似乎都沒有用到DPLib.h的檔案

f28003x有FPU，算力要比IQ math强的多，所以对于f28003x的设计中并不需要该文件。类似于2p2z、3p3z这样的调节器你可以参考C2000ware中的DCL(digital control library)。

你可以参考下这篇帖子看是否有帮助：

e2e.ti.com/.../4450814

好的，謝謝你!!

其實這篇帖子也是我發的，但是對於舊版本的例程使用到DPLib檔案的方式，我依然不曉得要如何更改到f28003x上，因此想參考範例程式的方式來進行。

這裡想再確認一下，f28003x中有fpu的功能，所以IQ運算比較慢，但是還是可以用IQ運算嗎?

f28003x系列已經沒有使用2p2z和3p3z的調節器，而是改用PID了嗎? 

Andy 说：

但是還是可以用IQ運算嗎?

可以的，并且C2000ware中有相关例程。C:\ti\c2000\C2000Ware_4_02_00_00\libraries\math\IQmath\c28\examples\C

Andy 说：

f28003x系列已經沒有使用2p2z和3p3z的調節器

是的，2p2z和3p3z已经没有使用。

Andy 说：

而是改用PID了嗎? 

我不确定能不能这么比较，它们应该是两个不同的东西。

我的想法是2p2z、3p3z和PID的控制器都是做回授補償的動作，還是我這樣的理解有錯誤呢?

好的，我需要询问一下相关资深工程师，一旦有回复会立即回复您。