TMS320F28377D: CAN驱动程序

controlSUITE的CAN驱动程序和C2000区别还有些，我的意思的这两个版本的驱动都兼容现行的芯片器件嘛？

不知道是不是我没表达清楚，我的问题是这controlSUITE和C2000两个文件夹里driverlib里F2837xD下的can的驱动文件是不是都适用于TMS320F28377D这款芯片的can接口，我看两版驱动差别还是有的，是否是芯片版本迭代的过程中对can接口进行了优化或者更改?

我明白你的意思了。C2000Ware版本的驱动是可用的，它在之前的版本（controlSUITE）上修复了一些bug。

查看下面的链接看是否有帮助：e2e.ti.com/.../2083554

是否有基于C2000版本的can驱动的例程呢？

这个例程是基于C2000版本的can驱动。

C:\ti\c2000\C2000Ware_4_02_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback\cpu01

我回复不了图片，我这边就是看到这里的例程并不是用的C2000版本的can驱动，麻烦你帮我确认一下，C2000版本的can驱动程序初始化函数是CAN_initModule()，和controlSUITE是不同的

July 说：

这边就是看到这里的例程并不是用的C2000版本的can驱动

这就很奇怪，你可以重装一下C2000Ware。

July 说：

C2000版本的can驱动程序初始化函数是CAN_initModule()

是的，controlSUITE中是InitCAN(void)，C2000Ware中有两个版本，你所说的这个是库函数的版本，也就是在driverlib文件夹下，在device_support有另一版本是寄存器的版本，使用的是CANInit().