LAUNCHXL-F28379D: SCI

Sichun Zhu

Part Number: LAUNCHXL-F28379D

项目是通过sci控制pwm，烧录成功后能脱机运行，现想将串口通信方式从usb改为usb转rs232方式连接GPIO8和GPIO9,烧录成功后通讯未能成功。

项目中代码只将

GPIO_SetupPinMux(42, GPIO_MUX_CPU1, 15);
GPIO_SetupPinOptions(42, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
GPIO_SetupPinMux(43, GPIO_MUX_CPU1, 15);
GPIO_SetupPinOptions(43, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);

改成了

GPIO_SetupPinMux(8, GPIO_MUX_CPU1, 6);
GPIO_SetupPinOptions(8, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
GPIO_SetupPinMux(9, GPIO_MUX_CPU1, 6);
GPIO_SetupPinOptions(9, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);

RS232自检过没有问题，请问为什么行不通呢？

2 年多前

0 Ben Qin 2 年多前

TI__Mastermind 39885 points

你好，如果使用原来的代码，也就是GPIO42与43，用usb转rs232是可以行通的吗?

0 Sichun Zhu 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 10 points

42和43是在miniusb里的，没有外部针脚，然后还有个问题是烧录成功后上电不能运行全部代码，但是按了reset后又可以全部运行了，这是为什么？

0 Ben Qin 2 年多前回复 Sichun Zhu

TI__Mastermind 39885 points

我在英文论坛上询问看看是否有人知道。

0 Sichun Zhu 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 10 points

好的，谢谢，得到结果后请联系我，谢谢

0 Ben Qin 2 年多前回复 Sichun Zhu

TI__Mastermind 39885 points

你好，

Sichun Zhu 说：
RS232自检过没有问题

您是如何自检的？是不是通过CCS查看SCI相关寄存器看数据是否成功接收等等。

Sichun Zhu 说：
然后还有个问题是烧录成功后上电不能运行全部代码

您是如何知道这一点的？代码在哪里停止了? 您是如何烧录程序的？

0 Sichun Zhu 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 10 points

你好，部分代码见此，烧录上电后只跑到 for循环的if语句之外，也就是进不去if语句。

烧录是将2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd改成了2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd 然后选择CPU1-FLASH,之后debug自动烧录成功.上电powrupreset成功后代码运行正常。

#include "F28x_Project.h"
//Funktionen Initialisieren
interrupt void SCI_B_SR(void);
void SciGpioInitial (void);
void SciInterruptInitial(void);
void SciInitial(void);
void SciWrite(Uint16 a);
void LaunchxlRun(Uint16 a);
void LEDkontroller(Uint16 DutyR,Uint16 DutyG,Uint16 DutyB,Uint16 Frequenz);
void LEDfade(Uint16 R,Uint16 G,Uint16 B,Uint16 Geschwindigkeit);
void fade(int R,int G,int B,Uint16 Geschwindigkeit);
void Maschinefehler(Uint16 Fehlernummer,Uint16 Fehlerstatus);
void Aus();
void delay();
Uint16 com[5];
int i=0;
int j=0;

void main(void)
{
//System einstellen, Interrupt enable, das muss man in Main-Funktion schreiben.
InitSysCtrl();
InitGpio();
DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
SciInitial();
EINT;
for(;;)
{
if(i==5)
{
LaunchxlRun(com[j]);
}
}//ewig Laufendes Programm

}

interrupt void SCI_A_SR(void)//gleich wie Interrupt SCIA_RX_INT
{
if(i>=5)
{
i=0;
}
Uint16 ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.all;
com[i]=ReceivedChar;//jedesmal 8 bits 00-ff in com speichern.
SciWrite(com[i]);
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
i++;
}
void SciGpioInitial(void)
{
//USB DEBUG
GPIO_SetupPinMux(42, GPIO_MUX_CPU1, 15);
GPIO_SetupPinOptions(42, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
GPIO_SetupPinMux(43, GPIO_MUX_CPU1, 15);
GPIO_SetupPinOptions(43, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);

/* //GPIO8->SCITXDA output
GPIO_SetupPinMux(8, GPIO_MUX_CPU1, 6);
GPIO_SetupPinOptions(8, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
//GPIO9->SCIRXDA input
GPIO_SetupPinMux(9, GPIO_MUX_CPU1, 6);
GPIO_SetupPinOptions(9, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);*/
}
void SciInterruptInitial(void)
{
//Interrupt benutzten：
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;

EALLOW;
PieVectTable.SCIA_RX_INT = &SCI_A_SR;
//Interruptfunktion SCIA_RX_INT als was ich gewuecht habe wechseln.
EDIS;//Setzt EALLOW wieder null.
IER |= PIEACK_GROUP9;//laut Pie Channel Mapping soll Intterupt Gruppe 9 aktiv sein.
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;//PIE enable,PIE Innere Interruptgruppe.
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;//SCIB_RX Interrupt enable
}
void SciInitial(void)//Baurate, Stopbits und Parity von Serieller Kommunikation einstellen
{
SciGpioInitial();
SciInterruptInitial();
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003;
//SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0; //0:ein Stopbit；1：zwei Stopbits.
//SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;//Kein Parity noetig
//SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 0x7;//0x0-0x7 zeigt,dass es in jedem Paket 8 Bit gibt.
//die 3 sind gleich wie:
SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007;

SciaRegs.SCIHBAUD.all = 0x0000;
SciaRegs.SCILBAUD.all = 0x0036;//Bautrate als 115200 einstellen

SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023;
//RXENA,TXENA,SWRESET enable
}
void SciWrite(Uint16 a)
{
while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY != 1) {}// wenn TX nicht ready ist, do nothing.
SciaRegs.SCITXBUF.all =a;
}