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如题，有没有人可以解释中断抢先原则？这个与中断嵌套是一个概念吗？
是的，就是低优先级的可以抢占高优先级的中断。
C2000支持中断嵌套。
也就是说，如果有两个中断A、B。
A的优先级比B高，当执行A的中断服务子程序的时候，B中断发生，则CPU会切换到B的中断服务子程序，执行完B的中断服务子程序后再执行A的中断服务子程序？
Yes, you are right.
这个在程序上的具体的实现步骤有没有相关文档进行介绍呢？
