请问能否用一片DSP实现8轴独立运动控制?(输出8路方波脉冲,频率不少于500K,精确计数,加减速曲线实时计算。)
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请问能否用一片DSP实现8轴独立运动控制?(输出8路方波脉冲,频率不少于500K,精确计数,加减速曲线实时计算。)
请问如何实现,希望能有个大致的方向,EVA EVB定时器比较输出方波中断中计数也只能是控制四轴呀?我们现在是用的8位单片机用独立PWM模块输出方波,管脚中断计数也是上到五轴各180K,况且加减速曲线是查表的。2808和2812能否实现?
F2808, F2823x, F2833x的epwm, eQEP, eCAP是完全分开的模块,并不是和F2812一样的EVA,EVB。
ePWM通道数最高可以到18Channel,因此做这个应该没问题。