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HVPM_sensorless_2833x电机不运行？？？

eassion yin
Intellectual 401 points


各位好，我现在测试HVPM_sensorless_2833x例程中的level3，带电机一运行就出现下面这错误：

输入的电源Udc为94V，电机参数为400W，Ui为90V，电流IN为2.8A，转速为3000R/M

不带电机的话，能在WATCH窗口里看到角度和占空比都在变化，加上电机就不行了，这是怎么回事呢