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用dsp28335 做永磁同步电机的pid闭环控制 程序启动电机转一下就不转了 不知道问题出在哪里 请各位指点呀~~~
楼主，
请详细描述你的问题：
是在哪个步骤出问题？电流闭环还是速度闭环阶段？有过流吗？
电机参数，速度和电流PI是否合适？是有传感器还是无传感器？
用TI的例程吗？
因为是移植原先2012的程序 所以参数应该不会有问题 有传感器 您所说的电流环 速度环和过流如何检测 方便指点下么。。。。
建议你按照TI资料描述的，分步骤进行调试。建议你先检查一下你的传感器，位置检测不对会出现咔一下就不转的情况。
另外，请详细描述你的问题。
永磁同步电机FOC控制，完全开环，怎么才能让电机转起来？
您好，我想请教您一个问题
我现在做的是纯开环。具体的情况我简单说一下，码盘用的是旋转变压器，可以读到电机转子的位置，我是在SVPWM模块输入Ualpha，Ubeta均设定为常数，电机转子转到特定位置，这时读出电机转子的位置作为零位置。然后我加入帕克反变换，其输入参数Iq=0.15，Id=0，按照我的理解的话，电机应该可以转，但是电机一上电，转子被定位在一个某个位置，用手拧也拧不动。我的以上这些都没加PI调节，PWM中断的频率是12K。我不清楚我的哪里出错了，还望不吝赐教！
你说了这么多 感觉你对各环节之间的变量意义都不清楚 既然是开环控制 干嘛要给id iq？ 你所说的Ualpha，Ubeta不能为定值 svpwm模块的输入为定值才对！建议你多看些文档
park逆变换需要转子的位置，算是有位置环
