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HVPM_sensorless 的QEP最初定位问题

eassion yin
Intellectual 401 points


各位好，在HVPM_sensorless的程序中看到QEP_MACRO模块的角度计算是由QPOSCNT计数值+CalibratedAngle偏置脉冲，但程序中却把CalibratedAngle设为0，在电机启动时，怎么就知道CalibratedAngle偏离A相是0呢，最初位置是怎么确定的呢，而且为什么每次进QEP_MACRO模块都要加一次CalibratedAngle的值呢，这里一直弄不明白，麻烦TI高工们解释下