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各位老师，
想用F2803x或F2806x做电机控制板，电机编码器用的是24位SSI绝对值格雷编码，请问应该将SSI编码器接口接CPU的哪个端口上？？
谢谢！
好像TI的CPU没有直接接这种编码器的接口，一般地对这种编码器有串行的输入方法，就是用高速串行协议来传的，另外可以用CPLD进行硬件计算直接后通过SPI的方式进入CPU。
这只是个人的想法。哈哈！
谢谢fu兄回复。
用CPLD成本就贵了。部分CPU的SPI接口可以配置CLK和data的配合顺序可以满足SSI接口，但是SPI最多是16位，可惜了。
如果用GPIO来模拟，担心影响控制运行，还有没有更好点的方案？比如接比较捕获单元或定时器之类的其他方式，还希望大家一起来头脑风暴一下。
用GPIO做，就是费CPU！
你好！
SSI接口的绝对值编码器，可用F2803X,F2806X的SPI接口进行通讯，只是需要用运放将编码器的双极性输出转换为单极性即可。
24bit的SSI，能否用SPI实现呢？
SPI好像只能最多传输16bit，难道配置成2个12bit操作，可行不？？
请Hardy Hu回复，谢谢！！
