经过仔细阅读套件的硬件手册和快速使用手册，终于在今天上午实现GUI和套件的通讯，并在默认的设置速度下驱动了电机。虽然取得了一定的进展，但是TI提供的GUI还是让人头疼不已，主要存在以下几点问题：
第一、GUI和套件的通讯极不稳定，在驱动电机运行一段时间后即会进入通讯中断的状态，怎么也无法控制套件。
第二、GUI很难与套件连接上，通常需要反复尝试很多次后才能连接上套件。
第三、GUI一旦从连接状态退出后便不能与套件连接，需要手动抜出USB电缆，重新插入才能启动GUI。
第四、GUI无法进行速度调节，连接上套件点击motor enable后电机只会以1000rpm的固定速度旋转，调节转速到其他速度会自动跳回原值。
鉴于TI产品的品质和我的浅见，我一直认为肯定是我的操作不当导致了GUI运行的异常，如果有办法解决以上问题，麻烦版主帮忙指点一下。
