在做永磁电机的闭环控制 不清楚增益ImeasAGain和和偏置ImeasAOffset 如何计算

求助啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

电流两相电流通过霍尔传感器转换成电压值 在经过Uout=1.5-5.625*Uin的放大电路转化为0—3v的电压送到dsp的ad 已知最大检测电流为20A  现在不清楚ImeasAGain和ImeasAOffset如何去计算 请热心的TI大大们给予指点 越详细越好 多谢！！！

霍尔的输出比列是多少？采样电阻是多少？  按照我的理解，如果预留2倍余量，即40A时最大对应到AD这边为+3.3V，-40A时对应0V，这样Offset一般采用1.65V，增益按照40A（2倍预留）是的输入电压与1.65V的比。

你好 我再说下具体配置 麻烦再看一下 我使用霍尔传感器型号为CSM50LA（电流型，匝数比1:1000），直接检测永磁电机两相的电流。按照最大检测电流为正负20A（瞬时值），霍尔传感器输出最大电流为正负20mA（瞬时值），通过阻值为41.2欧姆的电阻转化为正负0.8V的电压（记为Uin），再设计电压转换电路Uout=1.5+2*Uin，其中Uout为最终送到dsp的AD上的电压（可计算其约为-0.1至+3.1V,大致满足送入AD的输入范围0至3V）。这样最大电流20A对应的输入DSP的电压为3V（此时ad寄存器为0xFFF0），最小的输入电流-20A对应的输入DSP的电压为0V（此时ad寄存器为0x0000）。类比K*x+b=y的线性关系，增益gain（Q13格式）为K，offset（Q15格式）为b，可得一个两元一次方程组，即Gain*0xFFF0/2^13+b=20*2^15,Gain*0x0000/2^13+b=-20*2^15。算得b=-20*2^15=-655360=0xA0000，K=163880=0x28028。最后将K,b分别赋给参数ImeasAGain和ImeasAOffset 。这样不知是否正确，不对的地方还请给予指点。

增益按照40A（2倍预留）时的输入电压与1.65V的比，那不就是3.3/1.65=2，这样对于任何的电路增益都是2。可能是我理解错了，能否在说的详细些呢？多谢！