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对于TI DSP移相全桥控制官方历程的一个疑问

yi wang
Intellectual 642 points


最近使用TI 提供的DEMO板(DSP28027移相全桥控制)，TI官方提供例程(路径controlSUITE-development_kits-HVPSFB_v1.1-HVPSFB_PCMC-HVPSFB-Main.c)中有两个问题：问题1：在 A1()(定期的执行的函数)函数中有这样的一个语句：if ( (*ePWM[1]).TZFLG.bit.OST == 1 )，有点不太明白：程序为什么要定期查询这个标志位，做什么用。问题2：C2()函数中有这些语句：

if (input_good == 80) 

  {    EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;  // Clear any spurious OC trip     

  EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1;  // Clear any spurious OC trip       

EPwm4Regs.TZCLR.bit.OST = 1;  // Clear any spurious OC trip  

 }

TI提供的后面的解释是“Clear any spurious OC trip”，为什么程序要这样设置，为什么要清除标志位，这样做的目的是什么？望各位高手不吝赐教。小弟在此谢过。 

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    yi,

    首先需要了解的一点是OST是一次保护动作，配置OST相关寄存器后，如果对应的危险事件发生，会关断PWM引脚。然后用户程序需要对这种出错情况出现后进行相应的处理。假如检测到危险事件消失了，再清除OST事件，PWM才会打开。

    所以A1就是判断如果OST出现时，即出现危险事件时，用户程序要做一些什么，比如是指示灯报警，或是继续检测相关信号，看是否危险事件还存在。

    C2是当没有危险情况出现了，那么就清除OST事件。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 642 points

    首先感谢的您的解释，还有点疑问，贴出程序：

    void C2(void)

    {if (Gui_Vfbin > 11200 && Gui_Vfbin < 13440)   // 350<Vfbin<420

    if (input_good >= 100) 

    {     if (start_flag == 0)

    {  VfbSetSlewed = 2093568;

    Gui_VfbSet = 12.2*1024; 

    start_flag = 1;

    }

    }

    else

    {   input_good++;

    if (input_good == 80) 

      {    EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;  // Clear any spurious OC trip     

      EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST = 1;  // Clear any spurious OC trip       

    EPwm4Regs.TZCLR.bit.OST = 1;  // Clear any spurious OC trip  

     }

    }

    }

    else............

    在C任务中，首先是判断输入电压是否在350~420之间，在此范围的话，在进行计数，使用input_good标志位，我的疑问是，为什么要技术到80时，要清楚OST事件标志位，后面官方给出的解释是Clear any spurious OC trip，我是不太明白，为什么要在80的时候清标志位，请您解释下。小弟在此谢过。

     

     

     

     

     

     

     

     

     

  • 0 回复 yi wang
    Intellectual 460 points

    看这个程序也有两三周时间了，以下是我的理解，不知是否理解透彻：

    这个计数值设定为80是执行80次循环，（每（0.5us*2）执行一次），也就是为100次循环（0.1ms）时执行start_flag=1做准备。

    程序中采用了两个COMP模块，comp1执行的斜率补偿功能来控制PCMC电流控制功能，另一个COMP2执行一次性的TPIP跳闸操作。

    在汇编代码中，对EPWM1的UP段和DOWN段怎么处理做了明确：UP段由EPWM1A和EPWM2B配对才有功率输出，所以有OST出现时EPWM2B 会FORCE_LOW，DOWN段由EPWM1B和EPWM2A配对才有功率输出，所以有OST出现时EPWM2A 会FORCE_LOW。

    对同步整流的处理分轻载，中载和重载分别处理：轻载时关闭同步整流输出，中载时只有重叠输出时才打开对应整流MOS，重载时只有对方重叠时才关闭整流MOS输出。

    TRIP_UP（74）和TRIP_DOWN（PRD-68）的执行时为下次COMPB的同步信号输出，以及下次中断信号发生做准备。

    汇编中剩下的就是AD采样，2P2Z和DAC_RAMP的调用，没什么特别之处。

  • 0 回复 wang wang hongxing
    Intellectual 642 points

    嗯，谢谢您的回复，不过好像没有回答我的问题。