部分代码如上图所示。
1.对TP的理解，从下面各扇区代码中可以看出TP为一个PWM周期，在程序中载波频率固定为4K，那么TP=1/4000，而这里却将TP赋值为_IQ(1.0)，程序中IQ固定点小数位数为24位，请高手解释TP在上图代码中的深层含义？
2.#define PI_THIRD _IQ(1.04719755119660) /* This is 60 degree */ 根据TP=_IQ(1.0)，TP=57.3 degree，这样算一下，对于TP我又不理解了？
3.StepAngle = _IQmpy(v.Freq,v.FreqMax);我的理解：StepAngle为电压空间向量合成的等效旋转电压的一个增量的角度，如果该电压向量旋转角速度为ω=2πf(这里的 f 即为输出频率，我的理解对吗？)；若载波频率是fs，则频率比为 R = f s / f 。这样将电压旋转平面等 切 割 成 R 个 小 增 量 ，亦 即 设 定 电 压 向 量 每 次 增 量 的 角 度 是 ： γ=2π/ R 。如果我的理解正确，那么本疑问3中的这个等式，该怎么理解呢？如果不正确，那么是哪点有错呢？
4.对于if (v.Alpha >= _IQ(1.0)) \ v.Alpha = v.Alpha-_IQ(1.0);这个条件语句如何理解呢？
5.dy = _IQsin(_IQmpy(v.NewEntry,PI_THIRD)); /* dy = sin(NewEntry) */ \ dx = _IQsin(PI_THIRD-_IQmpy(v.NewEntry,PI_THIRD)); /* dx = sin(60-NewEntry) */ 这句代码中后面的解释我能看懂，但是解释中sin(NewEntry)程序中为_IQsin(_IQmpy(v.NewEntry,PI_THIRD))，这个NewEntry又乘了60度角，我又不懂了，请高手指点？
对于IQ固定点小数的算法，我看了一点点，从我以上提问中，高手在答疑过程中能否提供一些这方面的资料或网站呢？
