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为什么电流量通过PID控制器输出电压量?



各位好,一直对PID不是很懂,在DSP控制电机的过程中,为什么速度量通过PID控制器后变成了电流量,电流量通过PID后变成电压量?

难道是为了PID参数使得输入输出变量的曲线尽可能去逼近电机的参量的性能参数?

如果这样的话为什么不直接利用电机的数学模型方程式用程序编出来,这样不是更准确么