在用TMS320F2812做多机CAN通信时（控制5个伺服驱动器），常常出现DSP成功发送若干帧之后（成功发送的帧数不定）便不能发出数据，即程序在检查TA（Transmit Acknowledge）的while语句中死循环，但是此时网络上除了DSP，其他CAN设备仍然可以正常收发数据。请问是什么原因导致此问题？该如何解决？谢谢。
在用TMS320F2812做多机CAN通信时（控制5个伺服驱动器），常常出现DSP成功发送若干帧之后（成功发送的帧数不定）便不能发出数据，即程序在检查TA（Transmit Acknowledge）的while语句中死循环，但是此时网络上除了DSP，其他CAN设备仍然可以正常收发数据。请问是什么原因导致此问题？该如何解决？谢谢。