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请教TI工程师,
现有一个光栅尺输出的两路A,B相方波, 相位差为90°的两路方波,
当光栅尺正向移动一个栅距时，A路方波相位超前于B路90°；当光栅尺反向移动一个栅距时，A路方波相位滞后B路90°。
谢谢
现在试了一下,可以用eQEP模块来知道运动方向,但不能精确计算两路信号一共产生了多少个方波,不知道能不能设置.
楼主，
建议你查看QEP 的user guide，在TI官网上找，如 F28035芯片主页下面有user guide。
QEP能够对编码信号进行计数，然后单位时间内两次读数的差别就是电机的转速。
Eric
