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在F2812的ECAN数据帧中有16位的CRC位，请问CRC效验是由硬件直接运算的吗？如果是的话如何启动CRC校验（我没有找到相关寄存器描述）？
如果需要进行软件的CRC校验，请问如何将计算结果（校验码）写入数据帧中的CRC位？
硬件自动完成的。
