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专家：
您好！
我在学习TI的PMSM控制方面文档时，有一个问题没弄明白。一般矢量控制的电流采集，是串接在电机绕组中；但是TI的文档中，电流采集是在两个下桥臂，这样的话，如何实现每次采集均有两路有效值呢，多谢！
桥臂上的电流是可以用来解算电机绕组电流的。
已经采集了两个桥臂，不就有两路电流了吗？你所说的有效值是哪个信号？
感谢您的回复！
若是上桥臂有两个导通，下桥臂有一个导通，此时检测电阻串接在下桥臂，如何检测出两个桥臂的电流呢。
哦，你说的应该是双电阻采样方案吧？其实还有单电阻采样，以及三电阻采样，最终都是根据电流关系将采样到的一个或两个或三个电流进行解算得到三相电流的。
建议你简单搜索一下这几种采样方案先了解就清楚了。
你好，想问下ti有官方文档对采样方式进行说明的吗？是哪个文档呢？
