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lab2b参数识别已经通过，问题是参数识别完成我怎么让电机转起来呢？还有转起来后我怎么去改变电机的转速呢？
沉得好快……
motorware 电机部分没人来解答吗？TI大神们……
Immortal,
电机识别之后，你可以在expression观察窗中看到"gMotorVars.Flag_enableSys" 这个位是置1，"gMotorVars.Flag_Run_Identify" 这个也置1之后就可以让电机跑起来了。
通过调节"gMotorVars.SpeedRef_krpm" 可以设置参考速度。
另外建议查看InstaSPIN的user guide，后面有介绍几个lab这么调试的。
Eric
Eric Ma,你好：
按照你的回答，电机在参数估算完成后确实转了起来，但是有如下问题帮我解答下：
1、参数估算完成后，gMotorVars.Flag_enableSys和gMotorVars.Flag_Run_Identify均置1，电机转了起来，但是设置gMotorVars.SpeedRef_krpm发现电机速度并无变化，什么原因？
2、电机转动起来后，我测了下电机的转速大约2HZ左右，也即120RPM，可是gMotorVars.Speed_krpm = EST_getSpeed_krpm(obj->estHandle);估算出来的转速才60RPM偏差好大什么原因？
谢啦！
