HVACI例程

liangfeng,

在设计或做实验之前，都要看一下TI demo的相关说明文档。

1. 需要修改对应的电机参数。

2. 这个需要软硬件排查，建议你还是按照这个demo中的例程build level一步一步调试。

Eric

Eric

      你好，感谢你的回复。

     1、我现在对其中一些参数不是很理解：

     #define BASE_FREQ       50         // Base electrical frequency (Hz)    这个频率是什么频率？是输入电机的电源频率吗？

    #define BASE_VOLTAGE    220     // Base peak phase voltage (volt)   这个电压是我们的市电的电压吗？
    #define BASE_CURRENT    3          // Base peak phase current (amp)

     2、每次换电机都要改变参数有点麻烦，不知有没有设置统一的参数方法?

      再次谢谢你。

liangfeng,

liangfeng,

1. Base_Freq 应该是归一化用的基值，是电机旋转磁场频率的基值。由于电机程序都是采用归一化的方式来编写的，所以后续代码中关于速度频率的1就代表50HZ。

电压，电流也是类似，都是输入到电机的电压和电流基值。

2. 换电机的话，就要修改电机参数，很正常的。因为无传感的方法需要输入电机的磁极对数，电感及电阻，用在预测转子位置。但如果是有传感的方案的话，应该除了磁极对数之外，其他可以不用。

Eric

Eric，

      非常感谢，你的回答让我思路清晰了很多，但还是有点迷惑。

      1、我看例程的speedref的0.5对应电机的最大转速，为什么不用1来对应最大转速呢？而且我测试给1时最大的频率是80HZ左右，这部分是不是有保护功能在里面呢？

      譬如：se1.BaseRpm = 120 * BASE_FREQ / POLES;    //基础转速         电机转速公式不是乘60吗，这里怎么乘120.  

      2、归一化的电流基值是最大值吗？我的电机是0.6A的额定电流，我应该设0.6还是1A。

liangfeng,

Eric

      你好，还有点地方不明白，希望能帮我解答一下：

     // Define the base quantities for PU system conversion
    #define BASE_VOLTAGE    236.140     // Base peak phase voltage (volt)
    #define BASE_CURRENT    10          // Base peak phase current (amp)
   #define BASE_TORQUE           // Base torque (N.m)
   #define BASE_FLUX             // Base flux linkage (volt.sec/rad)
    #define BASE_FREQ       120         // Base electrical frequency (Hz)
         // Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor
         // Above 1800 rpm, field weakening is needed.

    上面的电压，电流，频率参数初始化的数值是怎么给定呢？  为什么BASE_VOLTAGE给了236.140，BASE_CURRENT给了10A这么大？基准值是给最大值吗？

// Define the electrical motor parameters (1/4 hp Marathon Motor)
#define RS     11.05                       // Stator resistance (ohm)
#define RR     6.11                         // Rotor resistance (ohm)
#define LS     0.316423                // Stator inductance (H)
#define LR     0.316423                // Rotor inductance (H)
#define LM     0.293939                // Magnetizing inductance (H)
#define POLES 4 // Number of poles

// Define the base quantities for PU system conversion
#define BASE_VOLTAGE       236.140          // Base peak phase voltage (volt)
#define BASE_CURRENT    10                     // Base peak phase current (amp)
#define BASE_TORQUE                                // Base torque (N.m)
#define BASE_FLUX                                       // Base flux linkage (volt.sec/rad)
#define BASE_FREQ            120                  // Base electrical frequency (Hz)
                                                                            // Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor
                                                                           // Above 1800 rpm, field weakening is needed.

您好，对于上面的几个参数，我有以下疑问：

       1）我想问问上面的基值电压236.140V，基值电流10A，频率120Hz是怎么给定的，这是电机工作的额定工作条件吗？但一般通用的交流电机的额定工作频率都是50Hz或60Hz的，这个120Hz是怎么来的？

       2） 还有后面那句：Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor ，意思说速度值设为0.5时对应的是电机的最高转速1800rpm，根据样例程序里的公式：speed2.BaseRpm = 120 * (BASE_FREQ / POLES);；当速度值设为0.5时对应的频率是60Hz，代入公式speed2.BaseRpm = 120 * (60 / 4)=1800是能正确的值，那如果我把速度值设为1是，那根据公式计算出的电机转速就为3600rpm，这不就超过了电机的转速范围吗？不过我在测试时发现当我把速度值设为1时，逆变出来的频率只有80Hz那样，达不到120Hz，是不是样例程序里做了限制？

        在网上查到电机的转速公式是：速度 = 60 * （频率 / 级数 ）；把速度值为1时对应最高的转速，此时频率应为120Hz，那根据上面的公式 速度 = 60 * （120/ 级4）= 1800 也能得到电机的最高转速，不清楚TI为什么要按上面的方法设，为什么不把速度值为1时定义为最高转速，而是把速度值为0.5时定义为最高转速。

     谢谢。

liangheng,

1. 这里的公式poles指的是极数，但是速度是60*f/极对数，所以转换一下后就是120f/极数。

2. 一般是最大值，程序中都是算的最大电流，也就是说要考虑峰值。还有一般要留一点裕量。

Eric

Fuxin,

1. base frequency是电机的电周期，也就是对应的速度。归一化就是参考这个频率来算速度的。

2. 程序中的公式有极数跟极对数的区分。

Eric

                                                                                     // Note that 0.5 pu (1800 rpm) is max for Marathon motor 
                                                                                     // Above 1800 rpm, field weakening is needed.