本人正在调试“高压电机控制+PFC套件V2.0”的PMSM：FOC无传感器程序，采用28035DSP。自制的硬件平台，具体电路参考的也是该平台的电路《HVMotorCtrl +PFC-SCH[R1.1]》，移植28035的程序。本设计用于高压300V电机，但是考虑到高压不安全，先采用低压24V的Hurst电机调试。只是将《HVMotorCtrl +PFC-SCH[R1.1]》中与采样电阻相连接的电阻值改为75R以增大放大电流放大倍数。改变采样电压电阻47K与3K的分压，取3K电阻的电压为AD输入。修改后电路参数值：offset值为1.65V，放大倍数为24倍，高压端最大值为55V。
按照《Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors》文档进行调试，程序LEVEL1—4均正常调通，调节到LEVEL5B将smo1.Theta代替rg1.Out进入速度闭环（未引入速度PID），IqRef = _IQ(0.1)，SpeedRef = _IQ(0.3)；此时电机停转，出现嗡嗡的声音，电流波形频率加大并超出rg1.Out=1时的频率。调了一个多月试了很多措施也没有能够解决此问题，请问这是怎么回事。
