使用TMS 320F28335 can 总线通信出现问题

我在使用can 总线通信时，总是出现一个个脉冲， 而且程序运行在              do                 {
                  ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
                } while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 );   // Wait for TA5 bit to be set..程序，然后产生一个个小的脉冲。