求助高压套件运行程序识别电机问题

用GUI来转一下试试呢。调整一下rated flux的值试试看。

哥们我想说的是，咨询instaSPIN-FOC或者是MOTION的去TI 的E2E，那里面比较权威而且有一个专门的版块，中文的支持不是很好，我问了一些关于电机的事基本上是没人回的！

首先，建议先跑Lab2a程序进行参数辨识，不要上来就跑Lab6，请按照InstaSPIN的user guide循序渐进。

还有，参数辨识时需要合适的设置相应的参数，针对你的电机建议如下设置：

#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz        (340.0)

#elif (USER_MOTOR == MY_MOTOR)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Induction
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (1)     //是1对极吗？请确认
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1)       //先设置1A ,如果电机转不起来再一次加0.3A尝试
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1)       //可以和上面的一样，符号相反
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (5.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)

可以按这个先尝试。谢谢！