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我想把TMS32028069F-InstaSPIN-FOC的lab工程移植到我的TMS32018069FPNT目标电机控制板 上，但是我的TMS32018069FPNT是80引脚封装的，不知道怎么修改才能简单移植程序；是不是28069的lab工程只能用在100引脚的封装PZ上面，请教在哪里修改定义？
没有关系，motorware里面的项目是针对芯片系列的，如果是F2806X的话，那么F28062，F28069都可以用，80PIN，100PIN都可以.你要做的是将drv.c中的I/O，PWM，ADC等初始化，改成跟你的硬件一样就好了。
另外将你的硬件对应的电流和电压值放入user.h中,user.h中的参数根据你实际需要进行修改.
最好还是看一下user guide.
谢谢！我按照你说的做了，但是我使用SO0-A0通道采样电流时，一直会采样不到电压值，其余的通道都是好的，硬件我测过AD口都是好的；同时PWM口可以触发AD转换，但是不能有实际的PWM波形出现，不知道是什么原因，而在100PIN的上面都是OK的；是不是要修改哪里的配置，还是80脚的有什么不一样，请指教！
user guide我也看了，但是在AD和PWM具体的配置的没有太多的内容，主要是我的配置在100脚上面是OK的，换成80脚的就有上面的问题出现！
问题已解决，是硬件版本问题，谢谢！
硬件版本问题？ 能否分享一下？？？
楼主解决问，不反馈，太自私了
