instaSPIN 的自动识别电机参数

liangheng feng 说：

   1、2806XM和2806XF都可以控制交流电机和伺服电机吗？如果都可以，那么M的内置算法InstaSPIN-MOTION的优势主要是什么（伺服是不是需要这个算法比较好）？

都可以。Motion是采用了新型的控制器叫SpinTAC，采用自抗扰控制，只需要调整一个参数即可以了，效果比PID好。

liangheng feng 说：

  2、我看例程的user.h有如下代码：

     #elif (USER_MOTOR == Belt_Drive_Washer_IPM)
#define USER_MOTOR_TYPE                 MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS       (4)
#define USER_MOTOR_Rr                   (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs                   (2.832002)
#define USER_MOTOR_Ls_d                 (0.0115)
#define USER_MOTOR_Ls_q                 (0.0135)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX           (0.5022156)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT  (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT      (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT      (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT          (4.0)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz     (20.0)          

 电机参数不是自动识别，怎么这里还需要电机的参数值，难道要通过GUI来测试出来再在这里初始化吗？

有时候，系统不允许自动辨识的时候，就需要手动填写电机参数了！而且大部分场合是不允许的。

liangheng feng 说：

3、用了InstaSPIN-MOTION算法来控制伺服电机的位置控制，是不是不需要传感器了？

看具体的应用了，估算的位置肯定没有高精度的传感器好。但是成本便宜，看具体应用。

liangheng feng 说：

4、在2806X芯片中FOC有全部固化到ROM也有只固化FAST到ROM两种，全部固化是不是能够满足电机的控制要求了，还是全部固化准确度不是很高，如果需要精确电机调整是不是选部分固化比较好？

         谢谢！

看具体的需求了，比较客户会有自己的东西，比如控制器，比如SVPWM生产等等，都可以替代。