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如题，在哪儿找文档算法说明
同求 FW 文档说明
这是TI花费重金买来的，肯定不开放的啦！
xinzheng,
弱磁其实就是往给Id一个负的电流而已。当电机到达额定转速时，电机转速上不去了，这时候就可以给Id一个负指令，然后就可以是转速上去。但是弱磁也不能太大，否则导致失磁。
具体的文档现在还没有出来。我觉得看一下例程就可以了。如Lab9.
Eric
是motorware中的lab09是吧，ok，去学习学习，Thanks！
