1）开发板通过JTAG跟GUI通信，是不是一定要用 TMDSCNCD28069MISO ControlCARD 里的USB仿真口通信，我现在公司有一个XDS100v3的JTAG仿真器，不知
道能不能用这个仿真器来通过JTAG来读取数据？
2）我现在是想用InstaSPIN 开发一块板子的，能带ACI电机，PMSM电机，不知道控制程序是不是一样的，需不需要根据不同电机类型选择不同的程序。
3）固化在ROM里面的FAST和在Flash或ROM里的FOC，是不是这个InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION都一样的，即针对任何电机（ACI、
BLDC、PMSM）都共用，不需要任何修改？
谢谢。
