关于电机驱动、InstaSPIN的一些咨询

项目需要用到大量电机，功率400W到800W之间，最高5000转/min，自己做电机驱动器。

不知道用什么芯片好。F2833X，C2834X，F2806X哪个好？或者有别的推荐的吗？

看到TI新出的算法InstaSPIN，这个算法主要针对小型低速电机吗？针对无传感器的的低精度电机？

我们的电机都自带编码器、霍尔信号。电机用于车载的一些机械手等方面。

期待TI的工程师回答下，谢谢。