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看了TI的方案，有两个疑问：
1：电流检测采用是的检测U，V相下管对地的电流，此方法与测量U，V相输出电流有什么区别？
2：TI采用的是利用母线电压及PWM系数重建输出电压，此方法与真实测量输出电压误差多少？可靠度多少？
谢谢
donglin,
1. 采样方式不同而已，实际采样到的还是U,V相的电流，只不过电流方向相反而已。
2. 实际误差因实际电路中的电路参数所影响。一般对性能要求不高的电机控制可以使用这种方法。
Eric
TI提供的例程中转子磁通观测部分相应的计算公式我在TI的文档中并未看见，或者TI哪个文档可以提供与例程相应的算法说明？
