关于InstaSPIN想问几个问题：
1）F28069M ROM里的 SpinTAC Motion Control Suite 的主要功能是什么？是不是在PMSM电机和ACI电机都可以用SpinTAC Motion Control Suite？
2）没有 SpinTAC Motion Control Suite 的 InstaSPI-FOC 和带 SpinTAC Motion Control Suite 的 InstaSPIN-MOTION 在电机控制上有什么不同，看TI的资料和视频
上说 SpinTAC Motion Control Suite 对电机的自动调优功能，在FOC的控制算法上User_IqRef、User_IdRef 是需要用户根据实际的负载调试来调节这两个
参数的，是不是说如果用了 SpinTAC Motion Control Suite 这个控制单元就会自动的对User_IqRef、User_IdRef 调整，而不需要用户再根据实际的负载调试来
调整呢？看了 TI 的视频上是说这个过程是自动调整调优的，只需要5、6分钟的时间，省去了之前需要的漫长的调试时间。但我还想确定下是不是这样的。
谢谢。
