instaSpin方案USER.H参数设置问题

各位TI的大牛们：

       您们好，最近我看了instaSpin一些例程，有一些问题不是很懂，我想问下关于instaSpin-FOC一些问题：

      一、#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (10.0)   // 10.0 Example for hvkit_rev1p1 typical usage 这个参数是说ID,IQ的1PU代表10A实际电流吗？还是代表电机的最大电流，如果我电机额定电流是0.6A，是不是要设这个值为0.6

      二、我看之前28035的电机例程，speed'Ref正负代表电机正反转，speedref = 0代表停止电机，不知在这个方案中，是不是也这样表示？

      三、Flag_Run_Identify;这个使能位控制电机运转，我看是通过PWM的使能来控制，这样是不是立刻停止电机和启动电机，在系统内部有缓慢启动和停止机制吗？

     四、电机参数检测程序的运行时间有多长？如果我每次上电都检测一次电机参数，这样合不合理呢？

      问题有点多，衷心希望能帮我解答一下，谢谢。