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从TI的代理商上获知，TI现在是主推TMS320F28069F，而且现在市场上也很少人用TMS320F28069M，不知道是不是这样的？如果是这样的话，那我就有一个疑问了，TMS320F28069M在TMS320F28069F的基础上增加了SpinTAC速度控制器的功能，它代替了传统的PI控制器，在调优和抗干扰上都是比PI更先进的控制器，而且TI的关于InstaSPIN的高压电机控制damo板上都是用到TMS320F28069M的，那为什么TI不主推TMS320F28069M呢？
谢谢
看了ti资料感觉instaspin-motion的性能是挺强的，如果做机器人，工业自动化，是否性能够用？请ti的员工解答一下
TI没有不主推F28069M，自抗扰控制器确实是很好用的调节器，用的少，只不过是某些应用需要在成本和性能上有考量。另外例如伺服之类的应用有应道F28069M
主推可能只是这个系列的一个经典款 预计很多产品中都能使用 量比较大 货源广
其他型号的各自有自有的特性 根据自己的产品可以选择正常使用
