我用CANa的一个邮箱接收6个ID帧,这些ID帧都是隔10ms发送一次,程序采用中断接收,我将数据处理,在主循环中每隔10ms,通过CANa的另外一个邮箱发送,明显的能看到丢帧的现象,感觉就像是大部分时间都在接收中断中,很少在主循环中执行发送程序。请问造成这种想象的原因是什么呢?
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