关于F2812的PWM输出问题

我的印象中dsp的运算速度比较快，就算你将运算结果放入cmpr（比较值），带有影子寄存器，需要等到下周期输出，那也不会影响你的实际结果。

所以我认为即时改变输出电平，意义不大。

你好，不好意思我的问题没有问明白，我说的即时改变的意思，其实就是说根据命令直接改变PWM的输出电平，这个周期或者下一个周期改变都可以。

因为我目前做过的东西都是改变占空比的，所以我不太清楚2812或者28027可不可以直接改变输出电平。

按照您的说法，直接改变PWM输出电平是可以实现的是么？请问是通过什么方式呢？有没有这样的例程呢？

十分感谢。

我只用过2407和 2809

就2809来说，Action-Qualifier (AQ) Submodule中就可以改变输出

可以改变控制寄存器AQCTLA，使得输出强制设为高，低，或者翻转（当满足触发条件时，比如到达cmpa比较值）

Set High:
Set output EPWMxA or EPWMxB to a high level.
· Clear Low:
Set output EPWMxA or EPWMxB to a low level.
· Toggle:
If EPWMxA or EPWMxB is currently pulled high, then pull the output low. If EPWMxA or EPWMxB is
currently pulled low, then pull the output high.

如果你设为翻转，就相当于pwm始终位于高低变化中，改变占空比，就改变了高低电平的相对比例。

如果你想直接改变pwm输出，就强制高或者低。。当然2812没用过，是否可以设为强制，我就不清楚了。

谢谢大家的关注和解答，我突然感觉我似乎把问题想的有点复杂了，似乎实现这个功能，不需要用PWM，只需要将GPIO口设成基础的输入输出就可以了，然后根据比较结果将电平拉高或者拉低即可。

很麻烦的。每次都要更改为io输出。如果直接操作 pwm的寄存器，不是更方便嘛

请问强制改变高低是用软件触发么？因为之前做过的东西都是直接改变频率或者占空比的，没有试验过强制改变所以不是很了解。

用GPIO的话，不是一条指令改变输出电平就可以了么？如果用GPIO操作的话，那么就在程序开始的时候设定GPIO为普通输入输出模式，不再切换为PWM模式了。

不过我不太清楚，用一条指令改变GPIO的输出快呢还是强制改变PWM输出电平快呢？请问您有没有类似的经验呢？

谢谢

这个，我没分析过哪个速度更快。这是使用方法的差别。

改变io的，感觉就像是土方法，不是正规军。

ti给你设置了pwm强制高低，就是告诉你，，这个才是正确地使用。。

仁者见仁，自己认为有效地，才是最好的。

我的程序中，一次性关闭pwm时，也是使用io强制输出的。