大家好！
我看instaspin方案的例程，对USER.H的几个参数有疑问，对文档的说明理解不够深，希望能够帮我确定一下参数。
1、USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 这个用来标幺化的电压是要大于电机的最大电压吗？还是大于控制板的电路最大电 压 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 409.6
2、USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A 之前有大牛说如果我电机0.6A额定电流，这个标幺化的电流应设2A比较好，但我看文档说为了防止翻转，这个值要大于USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A的一半，从硬件计算USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A为19.89，那IQ电流设2A会不会太小，这个值也是按驱动板电路来设还是按照实际电机参数来设？
谢谢！