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急！咨询2812或28335的处理计算能力

张超
Prodigy 40 points

我想用一个2812或者28335控制10个无刷电机。当然要外加CPLD或者FPGA什么的，要不管脚都不够，但是CPLD或FPGA只起串口扩展的功能，具体不参与运算。 现在是想3个环都做，电流环是三相都检测，速度环是编码器，位置环是编码器与电位计双余度，各自的采样频率要求见下面：（3相电流采样（25khz）+1个速度(12.5khz)+2个双余度位置(12.5khz）*10 个电机。 我想请教下TI技术工程师，DSP2812或者28335能不能处理过来？谢谢你们了！

  • 0
    TI__Prodigy 330 points

    这个决定于你的这些闭环控制的算法和电机控制的算法。

    1. 无刷电机是采用什么控制，方波、FOC？

    2. 电流环、速度环是用PID，还是其他的反馈控制算法？

    3. 位置控制的精度和闭环反馈算法？

    4. 是什么应用？C2000还需要做其他什么任务，如通讯等？

    5. PWM的输出控制是由C2000，还是由FPGA来完成？

    通常F28335应用于伺服控制，一般可以控制2~3个电机。所以建议你采用3~4片F28835在你的应用中。

  • 0 回复 Yanming Luo
    Prodigy 40 points

    谢谢您了！我是这样控制：

    1.无刷是采用方波控制，或者更好的话，采用SVPWM控制；

    2.电流环、速度环用PID；

    3.位置控制的精度在1%左右，反馈算法暂时还不知道；

    4.C2000还做232通信；

    5.PWM输出控制由C2000完成，FPGA只是配置好具有PWM的功能就可以。

    另外，在咨询下，我想用C2000做快速采集与存储（2G）以上，采取什么方案好并便捷。

  • 0 回复 张超
    Prodigy 40 points

    另外，这样的话需要外加flash吗？

  • 0 回复 张超
    TI__Prodigy 330 points

    2G必需外扩Flash等来完成，请参考F28335或F2812的数据手册和EMIF的用户手册来完成片外Memory的扩充。

    电机的控制的相关例程可以连接到www.ti.com/motorcontrol下载。

  • 0 回复 Yanming Luo
    Prodigy 40 points

    谢谢您了！我是这样控制：

    1.无刷是采用方波控制，或者更好的话，采用SVPWM控制，内部clark park变换；

    2.电流环、速度环用PID；

    3.位置控制的精度在1%左右，反馈算法暂时还不知道；

    4.C2000还做232通信；

    5.PWM输出控制由C2000完成，FPGA只是配置好具有PWM的功能就可以。

    根据您们的经验，这样控制能运算过来吗？