烧写FLASH后运行，暂停时报错

wei,

这个提示也有可能是出现程序跑在一些没有源码的库中时。

建议你参考controlSUITE中芯片的flash例程。

flash也可以烧写调试。

Eric

您好：

     感谢回复！

    请问，“程序跑在一些没有源码的库”，我该怎么解决，我是用CCS5导入TI的InstaSPIN-MOTION程序，什么都没动，就提示这个错误，里面的每一个例程都是这个错误（用的28027PICCO，其他程序都没有问题）

wei,

跑InstaSPIN motion算法必须是带M后缀的芯片，如F28069M。

Eric

Eric,

  感谢回复！

  InstaSPIN motion应该也是支持F28027F的吧，您看一下这个网址：http://www.ti.com/ww/en/mcu/instaspin/index.shtml，而且我看TI关于 InstaSPIN的英文说明，也有28027F的部分

  还想咨询一点， InstaSPIN的原理，是不是只能到程序中去找，我看InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide和TMS320F2802xF InstaSPIN™-FOC都没有解释具体原理，程序我也看的一头雾水（之前有2812控制PMSM的基础），能不能给点指导，再次感谢！

Eric,

  感谢回复！

 我看的那个程序是InstaSPIN™-FOC，要求的输入信号好像分别是两路电路和三路电压，请问，我把这些输入通过电流电压传感器接到PICCOLO上，一运行，是不是PMSM电机就可以正常运行了，可以进行速度、位置的控制？

wei,

F28027F只有InstaSPIN FOC, 不支持Motion。

电路上至少要给出两路电流采样，三路电机电压采样给到芯片ADC，然后修改user.h中相关参数，具体说明参照instaSPIN的user guide。如果是新的电机，需要进行电机参数识别。

然后就可以运行电机，进行速度控制。位置控制现在只在带-M后缀的芯片上有相关算法。

Eric