instaspin的电机参数识别问题

大家好

       我在用instaspin-FOC的lab-2b例程来进行电机参数识别，用的电机是3相交流电机，额定电流0.6A，电压220V。因为电流比较小，所以修改了一点电路，user.h也进行一些修改： USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A      1.3                                      USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      2.45

     1、连上电机，USER_NUM_CURRENT_SENSORS            (2）  设为2，因为之前U相采样坏了，用2个采样电流， 给程序的ADC_ResultNumber_1 放V相的值，ADC_ResultNumber_2 放W相电流值，不知这样修改成只要2个采样电流正确吗？  这样进行参数识别时，电机一开始转速很快，然后过流保护了，不知要怎么修改才是正确的？

    2、用3个电流采样来识别电机参数时，刚开始是正常的，执行fast算法到Id  Rated这一步电机才转，但是到Rated  Flux这步电机停止了，返回了一个错误状态。参数识别也停止退出了。初步判断是因为相电压为0导致的。