TI工程师们好
我想咨询下28035的VF高压控制交流电机例程HVACI_Scalar一下问题，还望解答。
1、VF控制例程HVACI_Scalar需要感应器，不知有无感应器的主要作用是什么？精度不是很高的速度控制不要感应器可以吗？
2、现在我用开环能够控制电机转动，一直开环转动下去会出现震荡情况出现吗？如果不会那怎么还用感应器。
3、现在我开环调试是在空载的情况下，如果带载开环控制是不是不稳定？
4、例程只有速度参考值变量来控制速度，我用示波器看给定负参考值时，波形是不规则的，即是说电机反转不是通过给负speedref给定，那在例程中是怎么控制电机正反转呢？还有扭矩是怎么控制的？
谢谢！衷心感谢。